NVIDIA 自动驾驶软件平台

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Software

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Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between:
• DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent versions of CUDA and TensorRT.
• DRIVE Software 10.0 which is intended for Hyperion Developers.
软件
使用DRIVE AGX开发工具包可以选择:
• DRIVE OS 5.2.0和DriveWorks 3.5,其中包括较新版本的CUDA和TensorRT。
• 适用于Hyperion开发的DRIVE Software 10.0。
自动驾驶操作系统
NVIDIA DRIVE™OS是一个基础软件堆栈,由嵌入式实时操作系统(RTOS),NVIDIA Hypervisor, NVIDIA®CUDA®库, NVIDIA TensorRT™和其它模块组成,这些模块可访问硬件引擎。DRIVE OS为应用程序提供了安全的执行环境,例如安全启动,安全服务,防火墙和空中(OTA)更新。
细节:
• 多个guest操作系统
• 64位用户空间和运行时库
• NvMedia API,用于硬件加速的多媒体和相机输入处理
• CUDA并行计算平台
• 图形API:OpenGL,OpenGL ES,具有EGLStream扩展的EGL
• 深度学习库:TensorRT,cuDNN
DriveWorks
NVIDIA®DriveWorks SDK通过提供全面的模块库,开发工具和参考应用程序,使开发人员能够利用NVIDIA DRIVE™平台的计算能力来实施自动驾驶汽车(AV)解决方案。旨在实现计算机的完整吞吐量限制,从而实现实时自动驾驶应用程序。
细节:
• 高效利用NVIDIA DRIVE™平台内的许多处理器。
• 硬件引擎之间的数据通信格式的优化。
• 最小化数据副本。
• 实施和利用最有效的算法。
自动驾驶AV
NVIDIA DRIVE™AV提供了利用DriveWorks SDK的感知,映射和计划模块。
细节:
• 驾驶感知:使用DNN和传感器数据检测,跟踪和估计距离,以获取障碍,路径和等待感知。
• 驾驶映射:创建和更新高清地图,并将车辆本地化为地图。
• 驾驶计划:计划和控制车辆的运动,包括路径,车道和行为计划。
自动驾驶IX
NVIDIA DRIVE™IX是一个开放软件平台,可提供实现创新的AI座舱解决方案所需的全舱内感测功能。DRIVE IX提供用于访问功能的API和DNN,以实现高级驾驶员监视功能,乘员监视功能,AR / VR可视化以及车辆及其乘员之间自然语言交互所需的功能。

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