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原创 Yolov1目标检测算法详细分析
Yolov1目标检测算法详细分析Yolov1介绍这是继RCNN,fast-RCNN 和 faster-RCNN之后,rbg(Ross Girshick)大神挂名的又一大作,起了一个很娱乐化的名字:YOLO。虽然目前版本还有一些硬伤,但是解决了目前基于DL检测中一个大痛点,就是速度问题。 其增强版本GPU中能跑45fps,简化版本155fps。YOLO主要特点是第一,速度快,能够达到实...
2020-02-28 15:21:56
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原创 语义分割车道线,来自两篇论文的融合算法
语义分割车道线,来自两篇论文的融合算法IEEE IV 2018论文《LaneNet: Real-Time Lane Networks for Autonomous Driving》。这篇文章主要内容是,如何克服车道切换和车道数的限制。关于Software Loss,另外一篇文章《Semantic Instance Segmentation with aDiscriminative loss ...
2020-02-27 13:32:42
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原创 标题 相机标定(Camera calibration)原理和步骤
标题 相机标定(Camera calibration)原理和步骤为什么要相机标定?在图像测量过程和机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。【1】进行摄像机标定的目的:求出相机的内,外参数,以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两件事:一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同,通过相机标定...
2020-02-26 15:03:29
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空空如也
空空如也
大家对自己人生目标有没有设定一个门槛。限制自己不能高于某一目标?
2020-11-01
数学发展到如此程度,现在每进一步,都很难。大学数学专业还有吸引力吗?
2020-11-01
从月球上看地球,会是一个什么状况呢?
2020-11-01
人一辈子到底应该怎样活着,平凡安逸,还是拼搏成功,如何选择?
2020-11-01
请大家预测一下,一万年后,人类社会和科技发展到什么程度?
2020-11-01
E=m*C*C的智能方程,一直觉得有点扯谈。大家觉得如何?
2020-11-01
超光速的运动肯定存在。宇宙如此浩瀚,大多的理论都是未知数。大家觉得如何?
2020-11-01
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